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| 电气参数 |
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| 脉冲数： | 1024P/R | | 电源电压： | 4.75-5.25V DC | | 可用供电电压： | 5V DC | | 输出方式： | 线驱动输出（差分输出） | | 输出信号： | A、B、Z、-A、-B、-Z | | 原点输出逻辑： | 正逻辑（高电平有效） | | 最高响应频率： | 200KHz | | 电气的最高旋转速度： | (最高响应频率/分辨率）*60 | | 占空比： | 50±25% | | 相位差： | 1/4T | | 原点信号宽度： | 1T | | 上升/下降时间： | 200ns | | 消耗电流（无负荷时）： | ≤150mA | | 输出电压“H”： | ≥2.5V | | 输出电压“L”： | ≤0.5V | | 输出波形： | 方波 | | 信号形式： | A、B两相+原点输出 | | 机械参数 |
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| 允许最高旋转速度： | 6000r/min | | 启动转矩： | 6.8*10＾（-3）～2.9*10＾（-2）N·m | | 轴惯性力矩： | 8 * 10＾（-7）kg*m＾2 | | 轴向轴容许荷重： | 9.8N | | 径向轴容许荷重： | 29.4N | | 重量： | 约120g | | 环境条件 |
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| 使用环境湿度： | 35～85%RH（无凝露） | | 冲击： | 294m/S＾2 11ms 三轴方向各3回 | | 振动： | 10～50Hz 1.5mm 2h | | 保护等级： | 防尘型：IP50 | | 使用环境温度： | -10℃～+70℃ | | 保存环境温度： | -30℃～+80℃ | | 安装尺寸 |
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| 轴类型： | 半空轴（盲孔型） | | 轴尺寸： | φ8mm | | 外径： | φ38mm |
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